Мы имеем право иногда опираться на другого, но вовсе не наваливаться...
Мы имеем право иногда опираться на другого, но вовсе не наваливаться на него всей нашей тяжестью.
Мы имеем право иногда опираться на другого, но вовсе не наваливаться на него всей нашей тяжестью.